如果你的“跑腿”小哥是一臺機器人，你一定是這條街最靚的仔！它可以幫你收快遞、拿外賣、買咖啡，而且還能爬坡跳躍，即使路上崎嶇，咖啡也不會灑出半分……這是來自廣東的機器人企業研發的一款產品——國內首個輪足型機器人，依靠六個直驅關節驅動，能巡檢，能運貨，能跑腿，還能陪你散步！
近年來，越來越多由廣東企業研發生產的機器人出現在全國各地的生產、生活應用場景中，助力實體經濟發展。受到廣東制造業發達、產業鏈完整的吸引，廣東機器人企業呈現出“百花齊放”的狀態。廣東省發布數據顯示，2021年，廣東工業機器人占全國市場的33.9%、產量連續兩年位居全國第一。
目前，廣東省已初步形成了產業集聚生態，廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業機器人、服務機器人、關鍵零部件、系統集成、無人機(船)等細分領域上各具優勢。《廣東省制造業高質量發展“十四五”規劃》也提出，到2025年，廣東省智能機器人產業營業收入達到800億元，將建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。
助力實體經濟，“粵字號”機器人能做啥
工業機器人：
最強“垃圾分類”能分揀19個種類垃圾
在垃圾分類工廠里，拖車將剛剛收回來的一袋袋垃圾倒在了垃圾分選設備的入口，隨著機器的啟動，塑料甁、牛奶盒、一次性餐具、玻璃瓶等，在AI和光電融合共同作用指揮下，分門別類進入不同的通道，最終進入不同的收集框內。這些不同種類的“垃圾”就變成了可回收利用的再生資源。
弓葉科技是一家專業研發生產人工智能垃圾分選機器人的企業。在弓葉科技的垃圾分選機器人的“眼中”，即使是一張紙片，都有著臟紙巾、報紙、雜志、購物小票等的區別，它們會被分揀出來，投入到不同的料倉中。
弓葉科技研制的城市固廢智能分選機器人
昨日，記者來到廣東弓葉科技有限公司位于東莞寮步的工廠內，一條巨型的垃圾分類生產線正在進行安裝，今年12月底前，整條生產線將發往香港，助力香港的垃圾分類工作。這是一個混合垃圾資源化項目，從前期的破袋，到后面的分選，全程需要執行十多個步驟，有十幾臺機器人和多臺光選機參與，能從干濕混合的生活垃圾中分選出19個種類的垃圾。這是一條自動化、智能化加數字化相結合的生產線，全球也只有一套。
“分選的種類多，要求又嚴格，它要精準到克，不能出錯?！惫~科技總經理莫卓亞介紹，19個種類的物料分別被送進收集框后，機器自動稱重，產生的數據實時上傳至云端，并在云端進行統計?！氨热纾b食品的塑料瓶有多少個，化工塑料瓶有多少重量；紙里面還要區分出牛奶包裝、報紙、雜志、書本紙、紙巾、購物小票等，全部都要篩選出來?！蹦縼喺f，相關部門可以通過這些數據來了解區域居民的消費習慣和消費水平，為將來制定相關政策提供數據支撐。
去年，弓葉科技還推出了中國第一臺基于人工智能的高速噴氣式光選機，該設備最高運行速度達到 6.5m/s，每小時固廢處理量高達上百噸，準確率高達98%以上。不久前，這一設備入選了東莞市首臺（套）重點技術裝備推廣應用指導目錄。
農業機器人：荒漠治理機器人在無人區種樹
在一望無垠的內蒙古阿拉善荒漠無人區，烈日下，一個半人高的機器人，自帶一根螺旋大鉆頭，靠著光伏太陽能的驅動，短短一分鐘，就能鉆出一個深達四、五十厘米的坑。帶著播種裝置的機器人在坑里播下樹種，澆水機器人則跟進澆水維護。
2019年，華東師范大學與華為昇騰團隊、松靈機器人聯合開發了一款用于沙漠種植的機器人。這款機器人可以自動進行坑洞挖掘、規整林木種植，還能通過GPS系統進行厘米級別的定位，全天候工作。
松靈機器人研發的沙漠機器人移動底盤。
松靈機器人大中華區銷售總監陳鵬介紹，“以前在沙漠種樹需要人工挖坑，規整地種下一排樹，后期還需要人工養護。人力成本和時間成本都很高?！钡哪卫頇C器人依靠移動底盤和播種裝置可以實現快速地成排種植，相較于人工種植，效率大幅度提高。
松靈機器人總部位于深圳南山，研發中心則設在東莞松山湖。據了解，松靈機器人最大的特點是擅長戶外底盤的開發和研制，在300公斤及以下機器人底盤應用范圍內做到了國內的領先位置。
特種機器人：能在地下清污，也到深海探索
在一個地下污水管道口前，一款名叫“海螺”的小管徑清淤機器人正小心翼翼地控制著身體，從小小的管道口鉆進去。它的裝備齊全：帶有高壓水槍，用于沖刷管道污泥；帶著探照燈，用于查探管道內部的情況；它還有拍照設備，可以實時拍照上傳給地面的技術工人……
行遠機器人研發的小管徑清淤機器人——“海螺”
在城市里，管道清理一直是個難題。工人們通常是砸開管道，先排空廢水廢氣再鉆進管道施工，用高壓沖刷管道里的污垢，使之脫落。這種清理方式既浪費資源，也不利于工人的生命安全和身體健康。
為此，廣東行遠機器人技術有限公司研發了這一款“海螺”小管徑清淤機器人，專門用于解決500-1200毫米口徑管道的清污。行遠機器人副總經理陳祥蘭介紹，“海螺”可以對管道進行清理、探查和修復。未來，將廣泛運用于城市水務市場，預防水澇災害；同時，也可以用于鋼鐵行業高溫污水池清淤等。
近年來，特種機器人整機性能持續提升，在極端環境、危險作業等場景下的操作能力大幅增強，促進太空探測、深海探索、應急救援等應用領域的快速發展。
水下探索機器人——金槍魚，可在水下大顯身手。
比如，行遠機器人生產的水下機器人能進行水下勘測、水下工程作業、水域救援領域替代潛水員作業，并能做到潛水員做不到的事。
今年5月18日，全球首艘智能型無人系統母船“珠海云”號在廣州正式下水，將為我國開展海洋科考、拓展海洋科學、助力海洋經濟發展提供前所未有的助力。該船隸屬于南方海洋科學與工程廣東省實驗室（珠海），智能型無人系統母船建造理念和需求來源于南方海洋實驗室，中國船舶黃埔文沖船舶有限公司負責建造。
在珠海，無人船艇研制早已在全國占有一席之地。幾年前，云洲智能創始人張云飛將企業落戶在珠海。他說，云洲智能成立以來，已陸續推出全球第一艘環境監測無人船、中國第一艘海洋調查無人艇、中國首艘導彈無人艇、安防救援無人艇、自主航行貨船等自主研發產品，業務涉及環境監測、海洋調查、安防救援、無人航運等領域，產品銷往全球40多個國家和地區。
服務型機器人：
“跑腿”幫忙買咖啡，遠程看病做手術
讓機器人幫你“跑腿”？這個夢想并不遙遠。本末科技自主研發的機器人“刑天”就能實現你的夢想，“刑天”取名來自《山海經》，作為國內首個輪足型機器人，它結合了傳統輪式AGV和多足式機器人兩者特性?！靶烫臁蹦芘榔?、能跑能跳，即使路面陡峭崎嶇，也不影響它的行動。東莞市本末科技有限公司創始人張笛說，“刑天”的整體運行依靠六個直驅關節驅動，優勢是運行過程靈活、安靜，也很結實。
自主研發的機器人“刑天”。
受到廣東產業紅利的吸引，2020年4月，張笛將團隊從香港帶到了東莞松山湖。經過兩年時間的發展，本末科技的直驅關節越來越多地被運用到泛機器人行業，僅今年以來，該公司的銷售額已經超過了1000萬元。
作為服務型機器人的一種，手術機器人也被越來越多的人所關注。在將來，小城鎮的患者到縣城醫院就診，通過手術機器人系統的運用，專家們進行遠程聯網指導，就可以讓年資相對較低的醫生也能高質量地完成手術。這是妙智科技創始人謝智衡的愿望。
手術機器人精準安全，創口更小
妙智科技（東莞）有限公司是全國首家將VR技術用于臨床的企業，其中該公司的精衛VR手術機器人系統，可通過對接規劃與導航系統，由導航系統引導手術機器人按照規劃好的路徑進行穿刺、置釘及截骨等操作，大幅度提高手術精度，減少手術時間并且降低手術風險。
謝智衡介紹，與人工手術相比，手術機器人的優勢在于更準確、更安全，創口更小，成功率更高。
特色：實現“進口替代”，成功反向“出海”
在自主研發驅動下，廣東智能機器人正在逐步實現“進口替代”的目標。莫卓亞說，進口智能垃圾分選設備需要約200萬元/臺，但國產的智能垃圾分選設備最低價格可以去到20萬元/臺，能代替五六名工人的工作量，產能也能提升兩到四倍，這就讓小企業也能用得起，更利于產業轉型升級。
謝智衡也希望通過大家的努力，推動手術機器人實現普惠性。他說，雖然在國內大家對手術機械很認可，但由于價格昂貴，滲透率比較低，“我們通過技術和算法降低成本，希望能讓更多的醫院用上骨科手術機器人?！彼嘎?，目前進口的骨科手術機器人售價要達到2000萬元/臺，而他們的產品能夠做到500萬元/臺以下，這樣的價格，會讓更多的醫院用得起骨科手術機器人。
水下清淤機器人“海獅”耐壓水深100米。
除了實現“進口替代”，廣東智能機器人正憑借著技術優勢，反向“出海”。弓葉科技的智能分選裝備銷往日本、俄羅斯等海外地區。莫卓亞透露，目前公司有三分之一是海外訂單，希望將來能實現海外訂單和國內訂單各占一半。
陳鵬也介紹，在移動機器人平臺領域，松靈機器人借其在機器人運動控制的經驗和優勢，大幅提升主要產品在全球市場占有率和品牌影響力，他們將設備賣到了歐洲、美國和加拿大等二十多個國家及地區。
展望：供應鏈推動機器人企業在廣東“百花齊放”
近年來，全球知名品牌機器人陸續來到廣東布局，本土機器人企業更是如雨后春筍一般出現。記者在企查查上查詢發現，我國機器人相關企業共有51.38萬家，其中，廣東機器人相關企業達10.8萬家，占比21.1%。
完整的產業鏈是吸引眾多機器人企業落戶廣東的一個重要原因。謝智衡表示，一個手術工具看起來很簡單，但是從設計到生產需要經過五六次打樣，在其他地方沒有辦法找到這么快的供應鏈，但在東莞和深圳可以找到。莫卓亞也說，東莞的裝備制造業十分發達，相應的機加工、鈑金、噴涂、焊接等配套能力也十分完善，可以幫助企業快速實現產品迭代。
作為全國智能機器人生產和應用大省，廣東省智能機器人集群發展優勢十分明顯。其中，廣東制造業發達，制造業轉型升級的迫切需求為機器人產業發展提供了堅實基礎；同時，廣東已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的智能機器人產業鏈；此外，廣東形成一批自主知識產權，民用無人機技術國際領先，工業機器人企業專利申請量居全國首位。
根據《廣東省制造業高質量發展“十四五”規劃》要求，廣東將以廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山為依托，推動工業機器人在高端制造及傳統支柱產業的示范應用，建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。到2025年，廣東省智能機器人產業營業收入達到800億元，建設國內領先、世界知名的機器人產業創新、研發和生產基地。
專家建議：打造產業集群，統一標準很重要
“打造產業集群，統一標準很重要。”澳門科技大學教授李建慶說，要制定一個統一的行業標準，不管是哪一類的機器人，到了另一個環境里面，也可以運動自如。同時，他還建議要提高5G通信的低時延、高質量發展，增加機器人的協同安全性。
華中科技大學教授張海濤則希望能夠推動“政產學研用”鏈條發展。有好的政策引導；有相關的機制吸引更多的高端人才落戶大灣區；能推動專利轉化利用等等。他表示，“大灣區政產學研用鏈條做得非常好?！?br/>
另外，在機器人發展趨勢方面，中國工程院院士、華中科技大學教授李培根教授表示，進入到機器人4.0時代， 未來機器人的大腦可能在云端。
松山湖高新區在機器人產業領域實力強勁，目前已“扎堆”聚集400來家機器人企業。擁有松山湖國際機器人產業基地，在國際頂尖機器人大師、香港科技大學教授李澤湘的“領航”下，該基地成功孵化超過60家硬科技公司，被孵團隊存活率高達八成以上，其中15%的公司已成長為獨角獸或準獨角獸企業。現今松山湖國際機器人產業項目(一期)已進入裝修階段，屆時這里將培育和孵化創業團隊100家以上，打造獨一無二的“科創夢工廠”。
除松山湖國際機器人研究院外，松山湖還有由長江學者、特聘教授張國軍擔綱院長的廣東華中科技大學工研院、廣東省智能機器人研究院。后者緊密圍繞制造業，以高精高效工業機器人及智能裝備為重點研究方向，在驅控一體化、物聯網、機器視覺、3C機器人與智能裝備、無人自主技術等方面形成核心技術與產品，已為機械、電子、汽車、家具、3C等行業提供自動化生產線設計改造、數字化車間建設、大數據平臺建設等技術服務，服務累計超過2000項，產品在300多家龍頭企業推廣應用，并成為華為、美的、格力、吉利等世界500強企業核心供應商。
文/廣州日報·新花城記者：蔣幸端、謝英君、馬駿 通訊員：陳綺薇 黃冰
圖/廣州日報·新花城記者：盧政
視頻/廣州日報·新花城記者：盧政
廣州日報·新花城編輯：蔡冬慶
圖片來源：廣州日報客戶端
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